在自动驾驶的定位、感知、预测、决策规划和控制等模块中，感知模块就像是人的眼睛和耳朵，负责对外部环境进行感知；控制模块就像人的双手和双脚，负责最终的加减速、转向等操
地图匹配定位是根据车辆相对于当地地标的位置来进行定位。在许多情况下，我们有提供当地地标的地图作为参考框架。基于先验地图，我们匹配历史中最相似的地图子集（图像/点云
随着智能驾驶行业的发展，智能驾驶功能日益复杂，领航高速辅助、领航城区辅助、跨层记忆泊车等功能逐渐落地。智能驾驶系统对传感器、算力需求日益旺盛。
多源异构信息融合（MSHIF）综合利用了不同传感器获得的信息，避免了单个传感器的感知局限性和不确定性，形成了对环境或目标的更全面的感知和识别，提高了系统的外部感知能力。
李彦宏受邀出席并发表题为《人工智能与实体经济“双向奔赴”》的主旨演讲。谈到自动驾驶，李彦宏强调，“L2之后率先进入商用的很可能是L4，而不是L3”。
对于自动驾驶ADS行业，我们也可以将其核心演进趋势定义为群体智能的社会计算，简单表述为，用NPU大算力和去中心化计算来虚拟化驾驶环境，通过数字化智能体(自动驾驶车辆AV)的多模
智能网联汽车从研发、生产、交通监管、商业运营过程中面临安全监管和数据治理等挑战，核心问题是缺少一种“可控技术平台”和“一个系统性的安全防护体系”。