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自动驾驶

大疆车载发布全新一代智能驾驶解决方案

2023年4月2日,大疆车载在『中国电动汽车百人会论坛(2023)』上公布了全新一代智能驾驶解决方案,该方案以低至32TOPS的算力,7V/9V的纯视觉配置,通过“强视觉在线实时感知、无高精地图依赖、无激光雷达依赖”实现了包括城区记忆行车(32TOPS)/城区领航驾驶(80TOPS)在内的L2+智能驾驶功能。
 
同时,该纯视觉辅助驾驶系统也支持扩展毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、高精度地图等传感器,增强系统的安全冗余。

 
据大疆介绍,大疆车载全新一代智能驾驶解决方案具备以下特点:
 
算力门槛低,算法扎实:低至32TOPS算力高效实现多种场景的智能驾驶功能;
 
功能丰富:可实现主动安全、行车辅助、泊车辅助、记忆泊车、跨层记忆泊车、记忆行车、高速领航驾驶,升级配置可实现城区领航驾驶;
 
传感器配置简洁高效:该方案基础配置为7V,包括一对大疆车载特有的前视惯导立体双目摄像头、一个后视单目摄像头、四个环视鱼眼摄像头,以强大的视觉在线实时感知和决策规划能力为基础,可在不依赖高精地图的情况下实现除城区领航驾驶之外的所有功能(7V配置可结合高精地图实现城区领航驾驶);
 
将算力提升至80TOPS,增加两个侧视单目摄像头,升级为9V,可以提升侧方动态车辆检测的能力,满足路口左右转、掉头、环岛通行等场景下的观测需求,摆脱高精地图实现包括城区领航驾驶在内的所有智能驾驶功能;
 
可拓展性强:该方案支持扩展算力至200 TOPS,扩展毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、高精度地图等传感器,增强系统的安全冗余,并提升领高速领航与城区领航等高阶L2+功能的舒适体验。
 
据悉,该方案目前已处于可用状态,正与合作车企积极推进量产。此外,在论坛活动中大疆车载透露已在为更高级别智能驾驶进行准备。大疆车载坚持“打好基本功”的理念,认为以基础的硬件构架实现核心智能驾驶功能,弱化对外部数据和昂贵传感器的依赖,减少对现实环境的假设,是通向更高级别智能驾驶的关键。
 
此前,轻舟智航也发布了单芯片行泊一体的城区NOA方案,可以看出,目前高阶智能驾驶正在走向更加轻量化、更加容易落地的方向。
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