近日，威马汽车“公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统（PAVP）Beta 2.0版”正式开启公测，这也是首个针对“公共停车场非固定停车位”推出的自动泊车功能。
据了解，搭载“公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统（PAVP）Beta 2.0版”的威马W6系统已经完成公开测试，并将在近期通过OTA推送给威马W6用户，可以帮用户完成商场、超市、酒店等公共停车场非固定停车位的自动泊车任务，帮助用户节约时间，降低停车难度。
威马在2021年正式推出了公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统，在本次新版本上线前威马汽车已经对该系统进行了多达250项调试与优化。
本次威马升级无人泊车系统后，将进一步扩充自动泊车系统功能，提升用户体验，解决现有的停车难、找车难等问题。
一、无需学习泊车路径可跨楼层自动泊车
在本次的线上会议上，威马负责人举了几种停车难情景。例如新手司机停车技术太差，地下停车场复杂，空停车位过少等。
而尽管现有的自动泊车功能已经在逐渐解决这些泊车痛点了，但是在某些方面依旧做得不是很好。例如，系统需要多次学习不同停车场的停车路径，自动泊车不够安全，只能自动泊车不能自动接驾等。
总而言之，就是现有的自动泊车解决场景有限。
而威马W6系统正是为了解决这些问题而推出的。在线会议上，威马负责人分享了威马W6系统的具体应用案例，帮助大家感受了W6系统在实际场景中如何逐个攻破这些难点与槽点的。
例如在车辆还没有进入停车场之前，车主即可下车。W6系统会以“毫秒级”速度下载泊车路径信息，无需学习路线，首次到访也能轻车熟路。
泊车过程中，W6系统依靠多传感器融合定位感知周边环境，实时修正泊车路径，使整个泊车过程更精准、可靠。
同时，W6系统还新增了多车协同泊车、自主跨层功能，在前车还没有进入车位时，能够排队等待；如果可用车位不在本层，还可以自主上下楼层寻找车位。
威马负责人表示：“即便每天在泊车和取车上总共花费10分钟时间，那W6系统一年也能省出一个2.5天的小假期了！”
二、远程召唤实现车找人五端合作顺利停车
搭载“公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统（PAVP）Beta 2.0版”威马W6系统除了在自动泊车方面占优，在“远程召唤”方面也表现不错。
据威马负责人透露，不同于其它车型远程召唤“距离有限制、条件有要求”的问题，搭载“公共停车场无人免学习代客泊车智驾系统（PAVP）Beta 2.0版”的威马W6系统不受距离限制，只要高精地图覆盖，车辆即可自主泊车/接驾，再也不怕纵深很长，或者要一直绕的停车场。
值得一提的是用户如果准备回家了，可以打开手机APP“召唤”汽车到自选的接驾地点，车辆会自动上电泊出车位，行驶至接驾点等用户上车。后台会根据停车位置和用户选择的接驾点，进行车辆路线规划调度，配合提前进行的路线训练，保证车辆能如约平稳到达。
负责人还强调说，威马W6系统通过车身23个传感器、高精地图和车身运动控制，可提前收到前方路况，提前规划通过策略，完成陡坡、连续直角弯、圆弧弯调头等场景的通行。针对复杂场景，W6系统还有充分冗余的安全措施，它可以识别桩桶、行人、车辆等不同目标，采用不同的避让策略，确保行车安全。
综合来看，威马W6系统的无人泊车无需人工介入，也无需学习，也没有距离限制。在停车过程中，车端、手机端、场端（信号塔）、图端、云端“五端”合作，最终顺利完成自动泊车。
此外，威马“智慧停车”服务也在威马智行APP上线，它打通超70,000个停车场的数据网络，为用户提供停车场状态显示，停车费信息查询，以及停车场导航等功能。后续，威马汽车也将陆续打通车端智能、场端智能、移动端智能及相关大数据。
威马自2021年开始推出自动泊车系统以来，便一直专注相关功能的提升。随着近年来，用户对车辆智能系统要求的提升，威马也在不断地打磨自动泊车系统。这两年来，威马也深入探究了自动泊车的主要应用场景和存在的难点和痛点，也在逐渐地推出对应的方案来逐个突破，实现自动泊车多场景覆盖。
